貝加萊X20系列接口模塊

常模塊電源并聯(lián)要解決的首要問題就是均流問題。均流以保證模塊間電流應(yīng)力和熱應(yīng)力的均勻分配，防止一臺(tái)或多臺(tái)模塊運(yùn)行在電流極限狀態(tài)。因?yàn)椴⒙?lián)運(yùn)行的各模塊特性并不一致，外特性好的可能承擔(dān)更多的電流，甚至過載;而外特性差的運(yùn)行在輕載，甚至空載。這樣不均勻的電流使得熱應(yīng)力大，降低了可靠性。實(shí)驗(yàn)證明，電子元器件溫升從25度上升到50度時(shí)，其壽命僅為25度時(shí)的1/6。

隨著模塊電源市場日趨成熟，一些低電壓輸入超大功率的模塊電源越來越受到客戶的青睞，但是在一些低壓大功率場合中，單臺(tái)模塊電源是無法滿足負(fù)載功率要求的，于是就需要考慮并聯(lián)。利用多臺(tái)中/小功率的電源并聯(lián)，不僅可以達(dá)到負(fù)載功率要求，降低應(yīng)力;而且還可以應(yīng)用冗余技術(shù)，提高系統(tǒng)的可靠性。實(shí)驗(yàn)證明，兩臺(tái)并聯(lián)系統(tǒng)的故障率遠(yuǎn)小于單臺(tái)電源的故障率，因此多臺(tái)的情況下，系統(tǒng)的可靠性將顯著增強(qiáng)。

因此，對若干個(gè)開關(guān)變換器模塊并聯(lián)的電源系統(tǒng)，其要求是：

1）各模塊承受的電流能自動(dòng)平衡，實(shí)現(xiàn)均流

2）為提高系統(tǒng)的可調(diào)性，盡可能不增加外部均流控制的措施，并使均流與冗余技術(shù)結(jié)合

3）當(dāng)輸入電壓和/或負(fù)載電流變化時(shí)，應(yīng)保持輸出電壓穩(wěn)定，并且均流的瞬態(tài)響應(yīng)好

常見的均流方法有：

1輸出阻抗法（下垂法，電壓調(diào)整率法）

并聯(lián)的各模塊的外特性呈下垂特性，負(fù)載越重，輸出電壓越低。在并聯(lián)時(shí)，外特性硬（內(nèi)阻?。┑哪K輸出電流大;外特性軟的模塊輸出電流小。輸出阻抗法的思路是，設(shè)法將外特性硬（內(nèi)阻小、斜率小）的外特性斜率調(diào)整得接近外特性軟的模塊，使得兩個(gè)模塊的電流分配接近均勻。

2、主從設(shè)置法

主從設(shè)置法即是認(rèn)為選定一個(gè)模塊作為主模塊（MasterModule），其余模塊作為從模塊（SlaveModule）。用主模塊的電壓調(diào)節(jié)器來控制其余并聯(lián)模塊的電壓調(diào)整值，所有并聯(lián)模塊內(nèi)部具有電流型內(nèi)環(huán)控制。由于各從模塊電流按同一基準(zhǔn)電流調(diào)制（主模塊的電壓誤差轉(zhuǎn)換成的基準(zhǔn)電流），從而與主模塊電流一致，實(shí)現(xiàn)均流。

主從設(shè)置法的主要缺點(diǎn)：

1）主從模塊之間必須有通訊聯(lián)系，使系統(tǒng)復(fù)雜

2）若主模塊失效，整個(gè)系統(tǒng)將不能工作，不適用與冗余并聯(lián)系統(tǒng)

3）電壓環(huán)的帶寬大，容易受外界干擾

3、平均電流自動(dòng)均流法

用均流母線來連接所有電源模塊輸出電流取樣電壓的輸出端，均流母線上的電壓由所有并聯(lián)電源模塊系統(tǒng)取樣電壓，經(jīng)各電源模塊的均流電阻所提供。通俗地說，即是均流母線的電壓為各模塊電流信（以電壓呈現(xiàn)）的平均值，然后各模塊的電流信號（以電壓呈現(xiàn)）再與均流信號比較，得到補(bǔ)償量用來進(jìn)行控制。

平均電流自動(dòng)均流法可以均流。但是，當(dāng)連接在母線上的某一個(gè)模塊不工作時(shí)，將導(dǎo)致母線平均值降低，電壓下調(diào)，到達(dá)下線時(shí)出現(xiàn)故障。

4、最大電流法自動(dòng)均流

又稱“民主均流法"，該法與主從設(shè)置法相似，區(qū)別在于主模塊是不固定的，系統(tǒng)中電流最大的模塊自動(dòng)作為主模塊工作。

5、熱應(yīng)力自動(dòng)均流法

該法按每個(gè)模塊的電流和溫度（即熱應(yīng)力）自動(dòng)均流。系統(tǒng)中仍以各模塊電流平均值得到均流母線作為比較參考，各模塊的電流信號再與均流母線作比較得到誤差，進(jìn)而補(bǔ)償控制。（目前不太明白與前面的平均電流法的區(qū)別）

6、外加均流控制器

應(yīng)用此法時(shí)，每個(gè)模塊的控制電路中都需要加一個(gè)特殊的均流控制器，用以檢測并聯(lián)各模塊電流不均衡情況，調(diào)整控制信號，從而實(shí)現(xiàn)均流。但是均流控制器的引入增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性，若設(shè)計(jì)不正確，可能使系統(tǒng)不穩(wěn)定。

貝加萊X20系列接口模塊

  X20IF1091-1 X20 IF接口模塊用于可擴(kuò)展總線控制器，1個(gè)X2X Link主站接口，電氣隔離，另購1×TB704端子排

     X20IF1020 X20接口模塊，1個(gè)RS232，max. 115.2 kBit/s，電氣隔離 129 X20IF1030 X20接口模塊，1個(gè)RS485/RS422，max. 115.2 kBit/s，電氣隔離 

     X20IF1061 X20接口模塊，1個(gè)Profibus DP主站接口，max.12 MBit/s， 輸入數(shù)據(jù)max.3.5 KB和輸出數(shù)據(jù)max. 3.5 KB，電隔離 130 X20IF1063 X20接口模塊，1個(gè)Profibus DP從站接口，max.12 MBit/s，電氣隔離 130 

     X20IF1065 X20接口模塊， 1個(gè)Profibus DP V1從站接口， max.12 MBit/s， 電氣隔離 

     X20IF1072 X20接口模塊，1個(gè)CAN接口，max.1 MBit/s，電氣隔離，另購1 x TB2105端子排

    X20IF1082 X20接口模塊，POWERLINK V1/V2接口，管理模式或受控模式切換開關(guān)，集成2x hub

    X20IF1082-2 X20接口模塊， 1個(gè)POWERLINK V1/V2接口， 管理模式或受控模式切換開關(guān)， 集成 2x hub， 環(huán)網(wǎng)冗余功能， PRC功能 

    X20IF1086-2 X20 接口模塊, 1個(gè)POWERLINK V1/V2 接口, 管理或受控節(jié)點(diǎn), PRC 功能, 1x 光纖連接 

     X20IF1091 X20接口模塊，1個(gè)X2X Link主站接口，電氣隔離，另購1 x TB704端子排 

    X20IF2772 X20接口模塊，2個(gè)CAN接口，max.1 MBit/s，電氣隔離，另購2 x TB2105端子排 

    X20IF2792 X20接口模塊，1個(gè)CAN接口， max.1 MBit/s，電氣隔離，1個(gè)X2X Link主站接口，電氣隔離，另購1 x TB2105和1 x TB704端 子排 

    X20IF1041-1 X20 接口模塊用于DTM配置, 1個(gè)CANopen主站接口, 電隔離, 另購1x TB2105端子排。

    X20IF1043-1 X20 接口模塊用于DTM配置, 1個(gè)CANopen從站接口, 電隔離, 另購1x TB2105端子排。 

    X20IF1051-1 X20 接口模塊用于DTM配置, 1個(gè)DeviceNet掃描器接口, 電隔離, 另購1x TB2105端子排。 

    X20IF1053-1 X20 接口模塊用于DTM配置, 1個(gè)DeviceNet從站(適配器)接口, 電隔離, 另購1x TB2105端子排。            X20IF1061-1 X20 接口模塊用于DTM配置, 1個(gè)Profibus DP V1主站接口, 電隔離 

    X20IF1063-1 X20 接口模塊用于DTM配置, 1個(gè)Profibus DP V1從站接口, 電隔離 

    X20IF10A1-1 X20 接口模塊用于DTM配置, 1個(gè)ASi主站接口, 電隔離, 另購端子排

    X20IF10D1-1 X20 接口模塊用于DTM配置, 1個(gè)EtherNnet/IP掃描器接口, 電隔離

    X20IF10D3-1 X20 接口模塊用于DTM配置, 1個(gè)EtherNet/IP從站接口, 電隔離

    X20IF10E1-1 X20 接口模塊用于DTM配置, 1個(gè)PROFINET RT控制器, 電隔離 

    X20IF10E3-1 X20 接口模塊用于DTM配置, 1個(gè)PROFINET RT裝置, 電隔離

    X20CS1011 X20接口模塊， 1x Moeller SmartWire 

    X20CS1020 X20接口模塊，1個(gè)RS232，max. 115.2 kBit/s 

    X20CS1030 X20接口模塊，1 x RS485/RS422，max. 115.2 kBit/s 

    X20CS1070 X20接口模塊，1 x CAN， max. 1 MBit/s， 收發(fā)雙方都具備對象緩沖功能

    X20CS2770 X20接口模塊，2x CAN， max. 1 MBit/s， 收發(fā)雙方都具備對象緩沖功能

    X20BR9300 X20總線接收模塊(X2X Link)，可以為內(nèi)部I/O，X2X Link總線供電 

    X20BT9100 X20總線中繼模塊(X2X Link) 

    X20BT9400 X20總線中繼模塊(X2X Link)，X2X Link為X67模塊供電5W，反極性保護(hù)，短路保護(hù)，超載保護(hù)，并行連接，冗余操作 154

    X20PS2100 X20電源模塊為內(nèi)部I/O供電 

    X20PS2110 X20電源模塊為內(nèi)部I/O供電，集成微保險(xiǎn)絲 

    X20PS3300 X20電源模塊為內(nèi)部I/O，X2X link供電 

    X20PS3310 X20電源模塊為內(nèi)部I/O，X2X link供電，集成微保險(xiǎn)絲

    X20ZF0000 X20空模塊(沒有功能)

    X20ET8819 X20 POWERLINK - 分析工具, 可擴(kuò)展有源hub模塊, 2x RJ45 連接 

    X20HB8880 X20 hub基本模塊，集成2x hub，狀態(tài)顯示器LED， 2x RJ45連接

    X20HB88G0 X20 EtherCAT連接基礎(chǔ)模塊, 集成2x EtherCAT 連接, 2x RJ45 連接

    X20HB8815 X20 POWERLINK - TCP/IP 網(wǎng)關(guān), 可擴(kuò)展有源hub模塊, 2x RJ45 連接

    X20HB1881 X20 hub擴(kuò)展模塊, 1x hub 連接, 1個(gè)光纖連接 127

    X20HB2880 X20 hub擴(kuò)展模塊，2個(gè)hub連接，狀態(tài)顯示器LED， 2x RJ45連接 

    X20HB2881 X20 hub擴(kuò)展模塊， 2個(gè)hub連接， 狀態(tài)顯示器LED， 2 x LWL連接 

    X20HB28G0 X20 EtherCAT連接模塊, 2x EtherCAT 連接, 2x RJ45 連接

    X20PS8002 X20電源模塊為獨(dú)立hub，緊湊型連接選擇器供電

    X20HB8884 X20緊湊型連接選擇器，狀態(tài)顯示器LED， 2x RJ45連接，另購總線控制器底座，電源模塊，端子排

    X20HB2885 X20 hub擴(kuò)展模塊，集成2個(gè)有源hub，狀態(tài)顯示器LED， 2x RJ45連接 128 X20HB2886 X20 hub擴(kuò)展模塊， 集成2個(gè)有源hub， 狀態(tài)顯示器LED， 2 x LWL連接

   X20DO2321 X20數(shù)字量輸出模塊，2個(gè)輸出，24 VDC，0.5 A，漏式，3線連接技術(shù) 

   X20DO2322 X20數(shù)字量輸出模塊，2個(gè)輸出，24 VDC，0.5 A，源式，3線連接技術(shù)

   X20DO2623 X20數(shù)字量輸出模塊，2個(gè)輸出，100-240 VAC，1.0A，源式，240V(紅色底板)，3線連接技術(shù) 

   X20DO2633 X20 數(shù)字量輸出模塊, 2路Triac輸出, 12-240 VAC, 2 A, 漏式/源式, 相位控制, 240 V 編碼 

   X20DO2649 X20數(shù)字量輸出模塊，2個(gè)繼電器，轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)，230 VAC / 5 A， 30 VDC / 5 A 

   X20DO4321 X20數(shù)字量輸出模塊，4個(gè)輸出，24 VDC，0.5 A，漏式，3線連接技術(shù) 

   X20DO4322 X20數(shù)字量輸出模塊，4個(gè)輸出，24 VDC，0.5 A，源式，3線連接技術(shù) 

   X20DO4331 X20數(shù)字量輸出模塊，4個(gè)輸出，24VDC，2.0A，漏式，3線連接技術(shù)

   X20DO4332 X20數(shù)字量輸出模塊，4個(gè)輸出，24VDC，2.0A，源式，3線連接技術(shù)

   X20DO4529 X20數(shù)字量輸出模塊，4個(gè)繼電器，轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)，115VAC/0.5A， 30VDC/1A 

   X20DO4613 X20 數(shù)字量輸出模塊, 4路Triac-耦合器輸出, 12-240 VAC, 50 mA, 過零檢測, 240 V 編碼

   X20DO4623 X20數(shù)字量輸出模塊，4個(gè)輸出，100-240 VAC，0.5A，源式，240V(紅色底板)，2線連接技術(shù)          X20DO4633 X20 數(shù)字量輸出模塊, 2路Triac輸出, 12-240 VAC, 1 A, 漏式/源式, 相位控制, 240 V 編碼 

   X20DO4649 X20數(shù)字量輸出模塊， 4個(gè)繼電器， N.O.觸點(diǎn)， 230 VAC / 5 A， 30 VDC / 5 A 

   X20DO6321 X20數(shù)字量輸出模塊，6個(gè)輸出，24VDC，0.5A，漏式，2線連接技術(shù)

   X20DO6322 X20數(shù)字量輸出模塊，6個(gè)輸出，24VDC，0.5A，源式，2線連接技術(shù)

    X20DO6529 X20數(shù)字量輸出模塊，6個(gè)繼電器，N.O. 觸點(diǎn)，115VAC/0.5A， 30VDC/1A 

   X20DO8322 X20數(shù)字量輸出模塊，8個(gè)輸出，24VDC，0.5A，源式，1線連接技術(shù)

   X20DO8331 X20數(shù)字量輸出模塊，8個(gè)輸出，24VDC，2.0A，漏式，模塊能夠直接供電，1線連接技術(shù) 

   X20DO8332 X20數(shù)字量輸出模塊，8個(gè)輸出，24VDC，2.0A，源式，模塊能夠直接供電，1線連接技術(shù)

    X20DO9321 X20數(shù)字量輸出模塊，12個(gè)輸出，24 VDC，0.5 A，漏式，1線連接技術(shù)

   X20DO9322 X20數(shù)字量輸出模塊，12個(gè)輸出，24VDC，0.5A，源式，1線連接技術(shù)

   X20DOD322 X20 數(shù)字量輸出模塊, 8路輸出, 24 VDC, 0.5 A, 源式, 1或2線連接

   X20DOF322 X20 數(shù)字量輸出模塊, 16路輸出, 24 VDC, 0.5 A, 源式, 1線連接

   X20DI2371 X20數(shù)字量輸入模塊，2個(gè)輸入量，24 VDC，漏式，可配置的輸入濾波，3線連接技術(shù)

    X20DI2372 X20數(shù)字量輸入模塊，2個(gè)輸入量，24 VDC，源式，可配置的輸入濾波，3線連接技術(shù) 

   X20DI2377 X20數(shù)字量輸入模塊，2個(gè)輸入量，24 VDC，漏式，可配置的輸入濾波，2線連接技術(shù) 50KHz  

   X20DI2653 X20數(shù)字量輸入模塊，2個(gè)輸入量，100-240 VDC，240V(紅色底板)，3線連接技術(shù) 

   X20DI4371 X20數(shù)字量輸入模塊，4個(gè)輸入量，24 VDC，漏式，可配置的輸入濾波，3線連接技術(shù) 

   X20DI4372 X20數(shù)字量輸入模塊，4個(gè)輸入量，24 VDC，源式，可配置的輸入濾波，3線連接技術(shù) 

   X20DI4375 X20數(shù)字量輸入模塊， 4個(gè)輸入量， 24 VDC， 漏式， 可配置的輸入濾波， 斷路與短路檢測， 3線連接技術(shù)      X20DI4653 X20數(shù)字量輸入模塊，4個(gè)輸入量，100-240 VDC，240V(紅色底板)，2線連接技術(shù) 

   X20DI4760 X20數(shù)字量輸入模塊，4個(gè)NAMUR輸入，8.05 VDC 

   X20DI6371 X20數(shù)字量輸入模塊，6個(gè)輸入量，24 VDC，漏式，可配置的輸入濾波，2線連接技術(shù) 

   X20DI6372 X20數(shù)字量輸入模塊，6個(gè)輸入量，24 VDC，源式，可配置的輸入濾波，2線連接技術(shù) 

   X20DI6373 X20數(shù)字量輸入模塊， 6個(gè)輸入量， 24 VDC， 漏式/源式， 可配置的輸入濾波

   X20DI6553 X20數(shù)字量輸入模塊，6個(gè)輸入量，100-120 VDC， 240 V(紅色底板)，1線連接技術(shù)

   X20DI8371 X20數(shù)字量輸入模塊，8個(gè)輸入量，24 VDC，漏式，可配置的輸入濾波，1線連接技術(shù)

    X20DI9371 X20數(shù)字量輸入模塊，12個(gè)輸入量，24 VDC，漏式，可配置的輸入濾波，1線連接技術(shù)

   X20DI9372 X20數(shù)字量輸入模塊，12個(gè)輸入量，24 VDC，源式，可配置的輸入濾波，1線連接技術(shù)

   X20DID371 X20 數(shù)字量輸入模塊, 8路輸入, 24 VDC, 漏式, 可配置的輸入濾波器, 1或2線連接

    X20DIF371 X20 數(shù)字量輸入模塊, 16路輸入, 24 VDC, 漏式, 可配置的輸入濾波器, 1線連接

開關(guān)量輸入模塊是用來接收現(xiàn)場輸入設(shè)備的開關(guān)信號，將信號轉(zhuǎn)換為PLC內(nèi)部接受的低電壓信號，并實(shí)現(xiàn)PLC內(nèi)、外信號的電氣隔離。選擇時(shí)主要應(yīng)考慮以下幾個(gè)方面：

1）輸入信號的類型及電壓等級

開關(guān)量輸入模塊有直流輸入、交流輸入和交流／直流輸入三種類型。選擇時(shí)主要根據(jù)現(xiàn)場輸入信號和周圍環(huán)境因素等。直流輸入模塊的延遲時(shí)間較短，還可以直接與接近開關(guān)、光電開關(guān)等電子輸入設(shè)備連接；交流輸入模塊可靠性好，適合于有油霧、粉塵的惡劣環(huán)境下使用。

　　開關(guān)量輸入模塊的輸入信號的電壓等級有：直流5Ｖ、12Ｖ、24Ｖ、48Ｖ、60Ｖ等；交流110Ｖ、220Ｖ等。選擇時(shí)主要根據(jù)現(xiàn)場輸入設(shè)備與輸入模塊之間的距離來考慮。話？Ｖ、12Ｖ、24Ｖ用于傳輸距離較近場合，如5Ｖ輸入模塊最遠(yuǎn)不得超過１０米。距離較遠(yuǎn)的應(yīng)選用輸入電壓等級較高的模塊。

　　2）輸入接線方式

　　開關(guān)量輸入模塊主要有匯點(diǎn)式和分組式兩種接線方式，

　　匯點(diǎn)式的開關(guān)量輸入模塊所有輸入點(diǎn)共用一個(gè)公共端（COM）；而分組式的開關(guān)量輸入模塊是將輸入點(diǎn)分成若干組，每一組（幾個(gè)輸入點(diǎn)）有一個(gè)公共端，各組之間是分隔的。分組式的開關(guān)量輸入模塊價(jià)格較匯點(diǎn)式的高，如果輸入信號之間不需要分隔，一般選用匯點(diǎn)式的。

　　3）注意同時(shí)接通的輸入點(diǎn)數(shù)量

　　對于選用高密度的輸入模塊（如32點(diǎn)、48點(diǎn)等），應(yīng)考慮該模塊同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)一般不要超過輸入點(diǎn)數(shù)的60％。

　　4）輸入門檻電平

　　為了提高系統(tǒng)的可靠性，必須考慮輸入門檻電平的大小。門檻電平越高，抗越強(qiáng)，傳輸距離也越遠(yuǎn)

開關(guān)量輸出模塊的選擇

　　開關(guān)量輸出模塊是將PLC內(nèi)部低電壓信號轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)外部輸出設(shè)備的開關(guān)信號，并實(shí)現(xiàn)PLC內(nèi)外信號的電氣隔離。選擇時(shí)主要應(yīng)考慮以下幾個(gè)方面：

　　1）輸出方式

　　開關(guān)量輸出模塊有繼電器輸出、晶閘管輸出和晶體管輸出三種方式。

　　繼電器輸出的價(jià)格便宜，既可以用于驅(qū)動(dòng)交流負(fù)載，又可用于直流負(fù)載，而且適用的電壓大小范圍較寬、導(dǎo)通壓降小，同時(shí)承受瞬時(shí)過電壓和過電流的能力較強(qiáng)，但其屬于有觸點(diǎn)元件，動(dòng)作速度較慢（驅(qū)動(dòng)感性負(fù)載時(shí)，觸點(diǎn)動(dòng)作頻率不得超過1HZ）、壽命較短、可靠性較差，只能適用于不頻繁通斷的場合。

　　對于頻繁通斷的負(fù)載，應(yīng)該選用晶閘管輸出或晶體管輸出，它們屬于無觸點(diǎn)元件。但晶閘管輸出只能用于交流負(fù)載，而晶體管輸出只能用于直流負(fù)載。

　　2）輸出接線方式

　　開關(guān)量輸出模塊主要有分組式和分隔式兩種接線方式，

　　分組式輸出是幾個(gè)輸出點(diǎn)為一組，一組有一個(gè)公共端，各組之間是分隔的，可分別用于驅(qū)動(dòng)不同電源的外部輸出設(shè)備；分隔式輸出是每一個(gè)輸出點(diǎn)就有一個(gè)公共端，各輸出點(diǎn)之間相互隔離。選擇時(shí)主要根據(jù)PLC輸出設(shè)備的電源類型和電壓等級的多少而定。一般整體式PLC既有分組式輸出，也有分隔式輸出。

　　3）驅(qū)動(dòng)能力

　　開關(guān)量輸出模塊的輸出電流（驅(qū)動(dòng)能力）必須大于PLC外接輸出設(shè)備的額定電流。用戶應(yīng)根據(jù)實(shí)際輸出設(shè)備的電流大小來選擇輸出模塊的輸出電流。如果實(shí)際輸出設(shè)備的電流較大，輸出模塊無法直接驅(qū)動(dòng)，可增加中間放大環(huán)節(jié)。

　　4）注意同時(shí)接通的輸出點(diǎn)數(shù)量

　　選擇開關(guān)量輸出模塊時(shí)，還應(yīng)考慮能同時(shí)接通的輸出點(diǎn)數(shù)量。同時(shí)接通輸出設(shè)備的累計(jì)電流值必須小于公共端所允許通過的電流值，如一個(gè)220V／2A的８點(diǎn)輸出模塊，每個(gè)輸出點(diǎn)可承受2A的電流，但輸出公共端允許通過的電流并不是16A（8×2A），通常要比此值小得多。一般來講，同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)不要超出同一公共端輸出點(diǎn)數(shù)的60％。

　　5）輸出的最大電流與負(fù)載類型、環(huán)境溫度等因素有關(guān)

　　開關(guān)量輸出模塊的技術(shù)指標(biāo)，它與不同的負(fù)載類型密切相關(guān)，特別是輸出的最大電流。另外，晶閘管的最大輸出電流隨環(huán)境溫度升高會(huì)降低，在實(shí)際使用中也應(yīng)注意。