伺服閥4WRTE25W6-350L-4X/6EG24ETK31/A1M

伺服閥的故障、原因及排除

伺服閥的故障常常在電液伺服系統(tǒng)調(diào)試或工作不正常情況下發(fā)現(xiàn)的。所以這里有時是系統(tǒng)問題包括放大器、反饋機構、執(zhí)行機構等故障，有時確是伺服閥問題。所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問題、還是伺服閥問題。解決這疑問的常用辦法是：

一、有條件的將閥卸下，上實驗臺復測一下即可。

二、大多數(shù)情況無此條件，這時一個簡單的辦法是將系統(tǒng)開環(huán)，備用獨立直流電源、經(jīng)萬用表再給伺服閥供正負不同量值電流，從閥的輸出情況來判斷閥是否有毛病，是什么毛病。伐問題不大，再找系統(tǒng)問題，例如：執(zhí)行機構的內(nèi)漏過大，會引起系統(tǒng)動作變慢，滯環(huán)嚴重、甚至不能工作；反饋信號斷路或失常等等，放大器問題有輸出信號畸變或不工作，系統(tǒng)問題這里不祥談，下面主要談談閥的故障。

（1）閥不工作

原因有：馬達線圈斷線，脫焊；還有進油或進出油口接反。再有可能是前置級堵塞，使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置，閥芯卡在中間位置當然這種幾率較少。馬達線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了，兩線圈形成的磁作用力正好抵消。

（2）閥有一固定輸出，但已失控

原因：前置級噴嘴堵死，閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等，或內(nèi)部保護濾器被贓物堵死。要更換濾芯，返廠清洗、修復。

（3）閥反應遲鈍、響應變慢等

原因：有系統(tǒng)供油壓力降低，保護濾器局部堵塞，某些閥調(diào)零機構松動，及馬達另部件松動，或動圈閥的動圈跟控制閥芯間松動。系統(tǒng)中執(zhí)行動力元件內(nèi)漏過大，又是一個原因。此外油液太臟，閥分辨率變差，滯環(huán)增寬也是原因之一。

（4）系統(tǒng)出現(xiàn)頻率較高的振動及噪聲

原因：油液中混入空氣量過大，油液過臟；系統(tǒng)增益調(diào)的過高，來自放大器方面的電源噪音，伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好，是通非通，顫振信號過大或與系統(tǒng)頻率關系引起的諧振現(xiàn)象，再則相對低的系統(tǒng)而選了過高頻率的伺服閥。

（5）閥輸出忽正忽負，不能連續(xù)控制，成“開關"控制。

原因：伺服閥內(nèi)反饋機構失效，或系統(tǒng)反饋斷開，不然是出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象。

（6）漏油

原因：安裝座表面加工質(zhì)量不好、密封不住。閥口密封圈質(zhì)量問題，閥上堵頭等處密封圈損壞。馬達蓋與閥體之間漏油的話，可能是彈簧管破裂、內(nèi)部油管破裂等。

伺服閥故障排除，有的可自己排除，但許多故障要將閥送到生產(chǎn)廠，放到實驗臺上返修調(diào)試，再強調(diào)一遍：不要自己拆閥，那是很容易損壞伺服閥零部件的。

用伺服閥較多的單位可以自己裝一個簡易實驗臺來判斷是系統(tǒng)問題還是閥的問題，閥有什么問題，可否再使用。

伺服閥4WRTE25W6-350L-4X/6EG24ETK31/A1M

Bosch博世開關閥-比例流量控制閥 .

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Rexroth  R900954295 4WRTE 25 V350L-4X/6EG24ETK31/A1M
Rexroth R900954296 4WRTE 25 V350L-4X/6EG24K31/A1M
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Rexroth R900954298 4WRTE 25 W6-350L-4X/6EG24ETK31/A1M
Rexroth R900954299 4WRTE 25 W6-350L-4X/6EG24K31/A1M
Rexroth R900954300 4WRTE 32 E1-600L-4X/6EG24EK31/A1M
Rexroth R900954301 4WRTE 32E600L-4X/6EG24ETK31/A1M
Rexroth R900954302 4WRTE 32 E600L-4X/6EG24K31/A1M
Rexroth R900954303 4WRTE 32 V600L-4X/6EG24K31/A1M
Rexroth R900954304 4WRTE 32 W6-600L-4X/6EG24K31/A1M
Rexroth R900954154 4WRGE 16 V125L-1X/315G24ETK31/A1M
Rexroth R900954155 4WRGE 16 V200L-1X/315G24ETK31/A1M
Rexroth R900954156 4WRGE 16 V200L-1X/315G24K31/A1M
Rexroth R900954157 4WRGE 16 V1-200L-1X/315G24ETK31/A1M
Rexroth R900954158 4WRGE 16 V1-200L-1X/315G24K31/A1M
Rexroth R900719754 4WRKE 10 E50L-3X/6EG24ETK31/A1D3M
Rexroth R900719667 4WRKE 10 W6-50L-3X/6EG24EK31/A1D3M
Rexroth R900616658 4WRKE 10 W8-50L-3X/6EG24ETK31/A1D3M
Rexroth R900704216 4WRKE 10 E100L-3X/6EG24ETK31/A1D3M
Rexroth R900706962 4WRKE 10 E1-100L-3X/6EG24K31/A1D3M
Rexroth R9007042454WRKE 10 W6-100L-3X/6EG24ETK31/A1D3M
Rexroth R900708991 4WRKE 10 W8-100L-3X/6EG24TK31/A1D3M
Rexroth R900704916 4WRKE 16 E200L-3X/6EG24ETK31/A1D3M
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Rexroth R900979371 4WRKE 16 W6-200L-3X/6EG24ETK31/A1D3M
Rexroth R900711320 4WRKE 16 W8-200L-3X/6EG24ETK31/A1D3M
Rexroth R900704202 4WRKE 25 E350L-3X/6EG24ETK31/A1D3M
Rexroth R900973368 4WRKE 25 E1-350L-3X/6EG24K31/A1D3M
Rexroth R900249275 4WRKE 25 W6-350L-3X/6EG24ETK31/A1D3M
Rexroth R900249554 4WRKE 25 W8-350L-3X/6EG24K31/A1D3M
Rexroth R900712759 4WRKE 32 E600L-3X/6EG24K31/C1D3M
Rexroth R900249276 4WRKE 32 W6-600L-3X/6EG24ETK31/A1D3M
Rexroth R900949290 4WSE3EE 16-1X/100B9-315K9EV
Rexroth R900949292 4WSE3EE 16-1X/150B9-315K9EV
Rexroth R900949293 4WSE3EE 16-1X/200B9-315K9EV
Rexroth R900949295 4WSE3EE 16-1X/300B9-315K9EV
Rexroth R900949297 4WSE3EE 25-2X/300B9-315K9EV
Rexroth R900949298 4WSE3EE 25-2X/400B9-315K9EV
Rexroth R900949299 4WSE3EE 25-2X/500B9-315K9EV
Rexroth R900949300 4WSE3EE 32-4X/500B9-315K9EV
Rexroth R900949301 4WSE3EE 32-4X/700B9-315K9EV
Rexroth R900949302 4WSE3EE 32-4X/1000B9-315K9EV.

液壓控制閥原理

　　液壓控制閥是指液壓傳動系統(tǒng)或液壓控制系統(tǒng)中用來控制液體壓力、流量和方向的元件。其中控制壓力的稱為壓力控制閥，控制流量的稱為流量控制閥，控制通、斷和流向的稱為方向控制閥。

　　液壓控制閥（簡稱液壓閥）在液壓系統(tǒng)中的功用是通過控制調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)中油液的流向、壓力和流量，使執(zhí)行器及其驅(qū)動的工作機構獲得所需的運動方向、推力（轉矩）及運動速度（轉速）等。任何一個液壓系統(tǒng)，不論其如何簡單，都不能缺少液壓閥；同一工藝目的的液壓機械設備，通過液壓閥的不同組合使用，可以組成油路結構截然不同的多種液壓系統(tǒng)方案。因此，液壓閥是液壓技術中品種與規(guī)格最多、應用*泛部分（元件）；一個新設計或正在運轉的液壓系統(tǒng)，能否按照既定要求正?？煽康剡\行，在很大程度上取決于其中所采用的各種液壓閥的性能優(yōu)劣及參數(shù)匹配是否合理。

　液壓控制閥分類

　　1、根據(jù)結構形式分類

　　滑閥： 滑閥為間隙密封，閥芯與閥口存在一定的密封長度，因此滑閥運動存在一個死區(qū)。

　　錐閥：錐閥閥芯半錐角一般為12 °～20 °，閥口關閉時為線密封，密封性能好且動作靈敏。

　　球閥：性能與錐閥相同。

　　2、根據(jù)控制方式分類

　　定值或開關控制閥：被控制量為定值的閥類，包括普通控制閥、插裝閥、疊加閥。

　　比例控制閥：被控制量與輸入信號成比例連續(xù)變化的閥類，包括普通比例閥和帶內(nèi)反饋的電液比例閥。

　　伺服控制閥：被控制量與（輸出與輸入之間的）偏差信號成比例連續(xù)變化的閥類，包括機液伺服閥和電液伺服閥。

　　數(shù)字控制閥：用數(shù)字信息直接控制閥口的啟閉，來控制液流的壓力、流量、方向的閥類。

　　3、根據(jù)用途分類

　　壓力控制閥：用來控制液壓系統(tǒng)中油液壓力。

　　流量控制閥：?流量控制閥是通過改變閥口大小來改變液阻實現(xiàn)流量調(diào)節(jié)的閥。

　　方向控制閥：在液壓系統(tǒng)中控制液流方向。

　　4、根據(jù)安裝連接方式分類

　　管式連接：閥體進出口由螺紋或法蘭與油管連接。

　　板式連接：將進出口開于閥體的一個面。

　　插裝閥：又分為螺紋插裝閥和二通或蓋板插裝閥。

　　螺紋插裝閥：其安裝形式為螺紋旋入式的液壓執(zhí)行元件。

　　二通或蓋板插裝閥：由插芯為基本組件，插到特別設計加工的閥體內(nèi)，配以蓋板、先導閥組成的一種多功能的復合閥。因每個插裝閥基本組件有且只有兩個油口，故被稱為二通插裝閥。

　　疊加閥：疊加閥以板式閥為基礎，每個疊加閥不僅起到單個閥的功能，而且還溝通閥與閥的流道。換向閥安裝在最上方，對外連接油口開在最下邊的底板上，其他的閥通過螺栓連接在換向閥和底板之間。